// 背景 制御工学における安定性を検証するために、ナイキストの安定判別法が良く用いられる。ナイキストの安定判別法のメリットとして、 モデル化が必要なく、周波数応答さえ取得できれば安定性の判別が可能 連続系と離散系、無駄時間が複合するようなシス…