// 背景 1自由度振動系の運動方程式は次式のように表される。 \begin{align}m\cfrac{d^2x}{dt^2}+c\cfrac{dx}{dt}+kx=f \end{align} 上式をラプラス変換すると以下のような伝達関数が得られる。 \begin{align}G(s)=\cfrac{X(s)}{F(s)}=\cfrac{1}{ms^2+cs+k} …
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