// 前準備 1自由度回転振動系の運動方程式は次式のように表される。 \begin{align}J\cfrac{d^2\theta}{dt^2}+C\cfrac{d\theta}{dt}+K\theta=N \end{align} モータブレーキとは モータブレーキは永久磁石式モータが装着された運動系に対し、モータの端子間を…